基于驱动器的控制功能

• 驱动器的系统性能和运算能力有限需要单独的运动控制器。

V/F恒压频比控制

• 开环控制方法，应用最广泛、最简单，只需要电机数据即可。
• 适用于控制精度和动态响应要求不高的应用。
• 控制原理：保持点击内磁通量恒定，磁通量与电流/压频成比例。

• 控制要点：
  • V/F特性曲线：线性、抛物线、可编程
  • 电压提升
  • 转差补偿和谐振抑制。
• 缺点：
  • 负载突然增大时，电机速度变慢，因变频器输出频率不变导致电机产生瞬时失步。

开环速度矢量控制

• 也叫不带编码器矢量控制SLVC。

闭环速度矢量控制

定位控制

• 组成：位置控制器、基本定位器。